[发明专利]机器人仿型控制方法及其装置在审
| 申请号： | 202010018210.9 | 申请日： | 2020-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN111086003A | 公开（公告）日： | 2020-05-01 |
| 发明（设计）人： | 曾智文 | 申请（专利权）人： | 北京仙进机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 山东诚杰律师事务所 37265 | 代理人： | 孙廷方;刘成飞 |
| 地址： | 102300 北京市门头沟区石*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了机器人仿型控制方法，其特征在于，包括如下步骤，步骤一，使操作臂的姿态发生变化；步骤二，控制器获取操作臂的姿态变化数值；步骤三，控制器根据步骤二获取的数值控制执行臂进行相应的动作；步骤四，控制器获取执行臂所受外力，并根据获取的执行臂所受外力向操作臂施加相应的力。还公开了机器人仿型控制装置，其特征在于，包括执行部分、操作部分和控制器。本发明的有益效果是：本发明的方法通过控制器得到操作部分的动作，进而根操作部分的动作控制执行部分的动作，实现机器人的仿型操作，并且能够实现对操作者手部力反馈增强操作者手部的体验感和操作的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
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