[发明专利]基于多组合相机的车载视觉定位方法、系统及存储介质在审
| 申请号： | 202010010478.8 | 申请日： | 2020-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN111243021A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 肖长诗;陈芊芊;文元桥;周春辉;张帆 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/80;G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 易贤卫 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多组合相机的车载视觉定位方法及系统。所述一种基于多组合相机的车载视觉定位方法包括如下步骤：利用多组合相机拍摄车辆行驶过程中的图像；对所述拍摄的图像采取数据融合处理，并根据数据融合后的图像数据构建完整的视觉地图；根据所述视觉地图进行实时定位并指导车辆行驶。本发明提供的基于多组合相机的车载视觉定位方法及系统通过不同视角的多目相机实现全方位定位，且通过调整各个相机之间的距离，调整两组相机之间的基线，双目相机之间的基线越长测量距离越远，最终实现全方位与不同远距离定位，从而实现精确度定位。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 组合 相机 车载 视觉 定位 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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