[发明专利]基于多组合相机的车载视觉定位方法、系统及存储介质

说明书

本发明公开了一种基于多组合相机的车载视觉定位方法及系统。所述一种基于多组合相机的车载视觉定位方法包括如下步骤：利用多组合相机拍摄车辆行驶过程中的图像；对所述拍摄的图像采取数据融合处理，并根据数据融合后的图像数据构建完整的视觉地图；根据所述视觉地图进行实时定位并指导车辆行驶。本发明提供的基于多组合相机的车载视觉定位方法及系统通过不同视角的多目相机实现全方位定位，且通过调整各个相机之间的距离，调整两组相机之间的基线，双目相机之间的基线越长测量距离越远，最终实现全方位与不同远距离定位，从而实现精确度定位。

技术领域

本发明涉及车载识别领域，特别涉及一种基于多组合相机的车载视觉定位方法、系统及存储介质。

背景技术

目前，一般的车载视觉定位系统产品主要为双目结构，主要依靠目标在两幅同步图像之间的视差来判断目标的相对距离、方位，即三角定位法。

但是目前的定位方法仅依靠单个相机进行拍摄定位，但是在车辆行驶的真实环境中会存在无角点、障碍物多等情况，而且一般无法识别出路口(如直角转弯路口、丁字路口或者十字路口)的真实路况信息。

因而现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种基于多组合相机的车载视觉定位方法、设备及存储介质，解决现有技术中车载视觉定位对真实环境定位精度不够的技术问题。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种基于多组合相机的车载视觉定位方法，包括如下步骤：

利用多组合相机拍摄车辆行驶过程中的图像；

对所述拍摄的图像采取数据融合处理，并根据数据融合后的图像数据构建完整的视觉地图；

根据所述视觉地图进行实时定位并指导车辆行驶。

一种基于多组合相机的车载视觉定位系统，包括处理器和存储器；

所述存储器上存储有可被所述处理器执行的计算机可读程序；

所述处理器执行所述计算机可读程序时实现如上所述的基于多组合相机的车载视觉定位方法中的步骤。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如上所述的基于多组合相机的车载视觉定位方法中的步骤。

相较于现有技术，本发明提供的基于多组合相机的车载视觉定位方法、设备及存储介质通过不同视角的多目相机实现全方位定位，且通过调整各个相机之间的距离，调整两组相机之间的基线，双目相机之间的基线越长测量距离越远，最终实现全方位与不同远距离定位，从而实现精确度定位。

附图说明

图1为本发明提供的基于多组合相机的车载视觉定位方法的一较佳实施例的流程图。

具体实施方式

本发明提供一种基于多组合相机的车载视觉定位方法、设备及存储介质，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

请参阅图1，图1为本发明提供的基于多组合相机的车载视觉定位方法的一较佳实施例的流程图。本发明提供的基于多组合相机的车载视觉定位方法的流程图，包括如下步骤：

S1、利用多组合相机拍摄车辆行驶过程中的图像；

S2、对所述拍摄的图像采取数据融合处理，并根据数据融合后的图像数据构建完整的视觉地图；