[发明专利]一种高通过性轮腿结合可弹跳地面机动平台有效
| 申请号： | 202010009313.9 | 申请日： | 2020-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN111169556B | 公开（公告）日： | 2021-04-27 |
| 发明（设计）人： | 王慷;蒋朝阳 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 成都方圆聿联专利代理事务所(普通合伙) 51241 | 代理人： | 李鹏 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高通过性轮腿结合可弹跳地面机动平台，包括车体、车腿和车轮；所述车腿包括用于安装所述车轮的安装件、位于所述安装件上方的导向块、固定在所述安装件上的导向杆以及套设在所述导向杆上且位于所述安装件与所述导向块之间的弹簧，所述导向杆上端穿过所述导向块，且与导向块滑动配合连接，所述安装件固定有拉绳，且所述车体配置有用于缠绕所述拉绳的驱动装置；所述车体可转动设有蜗杆，所述蜗杆配置有与其啮合的蜗轮，所述蜗轮与所述导向块周向固定连接；所述蜗杆配置有驱动其转动的第二电机。本地面机动平台能够通过跳跃越过垂直障碍、壕沟等特殊路况，极大的提高了地面机动平台的机动性和通过性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 通过 性轮腿 结合 弹跳 地面 机动 平台 | ||
【主权项】：
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