[发明专利]一种TOF深度传感模组和图像生成方法有效
申请号: | 202010006472.3 | 申请日: | 2020-01-03 |
公开(公告)号: | CN113075690B | 公开(公告)日: | 2023-04-28 |
发明(设计)人: | 郭帮辉;宋小刚;高少锐;吴巨帅;李宣;罗伟城;邱孟 | 申请(专利权)人: | 华为技术有限公司 |
主分类号: | G01S17/894 | 分类号: | G01S17/894;G01S17/08;G01S7/481 |
代理公司: | 北京龙双利达知识产权代理有限公司 11329 | 代理人: | 张振;王君 |
地址: | 518129 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请提供了一种TOF深度传感模组和图像生成方法。该TOF深度传感模组包括:阵列光源、光束分束器、准直镜头、接收单元和控制单元,阵列光源包括N个发光区域,该N个发光区域互不重叠,每个发光区域用于产生激光光束,准直镜头位于阵列光源和光束分束器之间。其中,控制单元用于控制阵列光源的N个发光区域中的M个发光区域发光;准直镜头用于对来自M个发光区域的光束进行准直处理;光束分束器用于对准直镜头准直处理后的光束进行分束处理;接收单元用于接收目标物体的反射光束。本申请实施例能够在对目标物体的扫描过程中实现较高的空间分辨率和较高的帧率。 | ||
搜索关键词: | 一种 tof 深度 传感 模组 图像 生成 方法 | ||
【主权项】:
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