[发明专利]一种TOF深度传感模组和图像生成方法

权利要求书

1.一种TOF深度传感模组，其特征在于，所述TOF深度传感模组包括阵列光源、光束分束器、准直镜头、接收单元和控制单元，其中，所述阵列光源包括N个发光区域，所述N个发光区域互不重叠，每个发光区域用于产生激光光束，所述准直镜头位于所述阵列光源和所述光束分束器之间；

所述控制单元用于控制所述阵列光源的N个发光区域中的M个发光区域发光，其中，M小于或者等于N，M为正整数，N为大于1的正整数；

所述准直镜头用于对来自所述M个发光区域的光束进行准直处理；

所述光束分束器用于对所述准直镜头准直处理后的光束进行分束处理，得到出射光束，其中，所述光束分束器具体用于将接收到的每一束光分为多束光；

接收单元，用于接收目标物体的反射光束，其中，所述目标物体的反射光束是所述目标物体对所述出射光束进行反射得到的光束。

2.如权利要求1所述的TOF深度传感模组，其特征在于，所述接收单元包括接收镜头和传感器，所述接收镜头用于将所述反射光束会聚到所述传感器。

3.如权利要求2所述的TOF深度传感模组，其特征在于，所述传感器的分辨率大于或者等于P×Q，所述光束分束器对来自所述阵列光源的一个发光区域的光束进行分束后得到的光束数目为P×Q，其中，P和Q均为正整数。

4.如权利要求1-3中任一项所述的TOF深度传感模组，其特征在于，所述光束分束器的光束接收面与所述阵列光源的光束发射面平行。

5.如权利要求1-3中任一项所述的TOF深度传感模组，其特征在于，所述光束分束器为柱透镜阵列、微透镜阵列以及衍射光学器件中的任意一种。

6.如权利要求1-3中任一项所述的TOF深度传感模组，其特征在于，所述阵列光源为垂直腔面发射激光器。

7.如权利要求1-3中任一项所述的TOF深度传感模组，其特征在于，所述阵列光源的发光面积小于或者等于5×5mm²；

所述光束分束器的光束入射端面的面积小于5×5mm²；

所述准直镜头的通光孔径小于或者等于5mm。

8.如权利要求1-3中任一项所述的TOF深度传感模组，其特征在于，所述TOF深度传感模组的平均输出光功率小于800mw。

9.一种TOF深度传感模组，其特征在于，所述TOF深度传感模组包括阵列光源、光束分束器、准直镜头、接收单元和控制单元，其中，所述阵列光源包括N个发光区域，所述N个发光区域互不重叠，每个发光区域用于产生激光光束，所述光束分束器位于所述阵列光源和所述准直镜头之间；

所述控制单元用于控制所述阵列光源中的N个发光区域中的M个发光区域发光，其中，M小于或者等于N，M为正整数，N为大于1的正整数；

所述光束分束器用于对来自所述M个发光区域的光束进行分束处理，其中，所述光束分束器具体用于将接收到的每一束光分为多束光；

所述准直镜头用于对来自所述光束分束器的光束进行准直处理，得到出射光束；

接收单元，用于接收目标物体的反射光束，其中，所述目标物体的反射光束是所述目标物体对所述出射光束进行反射得到的光束。

10.如权利要求9所述的TOF深度传感模组，其特征在于，所述接收单元包括接收镜头和传感器，所述接收镜头用于将所述反射光束会聚到所述传感器。

11.如权利要求10所述的TOF深度传感模组，其特征在于，所述传感器的分辨率大于或者等于P×Q，所述光束分束器对来自所述阵列光源的一个发光区域的光束进行分束后得到的光束数目为P×Q，其中，P和Q均为正整数。

12.如权利要求9-11中任一项所述的TOF深度传感模组，其特征在于，所述光束分束器的光束接收面与所述阵列光源的光束发射面平行。