[发明专利]一种下肢助行外骨骼装置有效
| 申请号： | 202010006374.X | 申请日： | 2020-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN110974629B | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 韩冰;刘更;张力;袁建平 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A61H3/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人： | 梁静 |
| 地址： | 710072 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及医疗辅助装置技术领域，公开了一种下肢助行外骨骼装置，包括：足底板、U型固定支架、松紧绷带、两个伸缩支架、两个第一支架和两个第二支架，松紧绷带设置在固定支架的U型口之间，两个伸缩支架位于足底板和固定支架左右两侧的后部，固定支架左右两侧的前部还分别设有一能够储存能量和释放能量的离合器装置，两个第一支架的上端与两个离合器装置一一对应铰接，两个第一支架的下端对应铰接在足底板左右两侧的前部，两个第二支架的上端对应铰接在两个第一支架的下部，两个第二支架的下端对应铰接在足底板后部的左右两侧，这种下肢助行外骨骼装置，无动力源设计，结构简单，使用方便，降低了生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 下肢 助行外 骨骼 装置 | ||
【主权项】：
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