[发明专利]用于估计电池状态的方法

摘要

一种用于使用至少双重估计器(301)来估计车辆(201)的能量存储系统(200)的电池状态的方法，其中能量存储系统包括电池单元(202)，并且其中双重估计器包括：‑第一估计器，其被配置用以使用预测模型来估计所述电池状态，第一估计器具有第一调谐参数；‑第二估计器，其被配置成跟踪一组电池参数的围绕标称值的变化，第二估计器具有第二调谐参数，在第一和第二估计器之间设有反馈回路，该方法包括：‑获得能量存储系统的操作数据，‑将操作数据馈送给估计器，‑使用第一估计器估计电池状态，‑使用第二估计器估计该组电池参数的围绕标称值的变化，以及以下步骤中的至少一个：‑自适应地调节第一和/或第二调谐参数，以解决由于变化的操作条件引起的快时间尺度变化，以及‑自适应地调节该组电池参数的标称值，以解决由于老化引起的慢时间尺度变化。