[发明专利]用于估计电池状态的方法

权利要求书

1.一种用于使用至少双重估计器(301)来估计车辆(201)的能量存储系统(200)的电池状态的方法，其中所述能量存储系统(200)包括至少一个电池单元(202)，并且其中所述双重估计器(301)包括：

-第一估计器(302)，所述第一估计器包括第一非线性观测器，所述第一估计器(302)被配置用以使用预测模型来估计所述能量存储系统(200)的至少一个电池状态，所述第一估计器(302)具有第一调谐参数，

-第二估计器(303)，所述第二估计器包括至少一个第二非线性观测器，所述第二估计器(303)被配置用以跟踪所述能量存储系统(200)的一组电池参数的围绕标称值的变化，所述第二估计器(303)具有第二调谐参数，在所述第一估计器(302)和所述第二估计器(303)之间设有第一反馈回路，使得来自所述第一估计器(302)的输出被用作所述第二估计器(303)的输入，并且反之亦然，

所述方法包括以下步骤：

-通过收集与所述能量存储系统(200)的操作条件相关的测量数据，来获得(101)所述能量存储系统(200)的操作数据，

-将所获得的操作数据分别馈送(102)到所述第一估计器(302)和所述第二估计器(303)，

-使用所述第一估计器(302)，至少基于所获得的操作数据和来自所述第二估计器(303)的输出来估计(103)至少一个电池状态，

-使用所述第二估计器(303)，至少基于所获得的操作数据和来自所述第一估计器(302)的输出来估计(104)所述一组电池参数的围绕标称值的变化，

其中所述方法还包括以下步骤：

-自适应地调节(105)所述第一调谐参数和所述第二调谐参数中的至少一个，以解决由于所述能量存储系统(200)的变化的操作条件引起的所述至少一个电池状态和/或所述一组电池参数组的快时间尺度变化，以及

-自适应地调节(106)所述一组电池参数的标称值，以解决由于所述至少一个电池单元(202)的老化引起的慢时间尺度变化。

2.根据权利要求1所述的方法，其中至少基于所获得的操作数据来执行自适应地调节(105)所述第一调谐参数和所述第二调谐参数中的至少一个的步骤。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述第二估计器(303 )包括多个所述第二非线性观测器(304，305，306)，其中估计(104)所述一组电池参数的围绕标称值的变化包括使用所述第二非线性观测器(304，305，306)中的每一个来估计所述一组电池参数中的至少一个电池参数的围绕标称值的变化。

4.根据权利要求3所述的方法，其中所述第二非线性观测器中的至少一个用于估计在相同时间尺度上变化的至少两个所述电池参数的围绕标称值的变化。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其中估计(104)所述一组电池参数的围绕标称值的变化的步骤包括：

-关于所获得的操作数据相对要估计的每个电池参数的灵敏度，确定所获得的操作数据是否满足限定的灵敏度标准，

-对于满足所述灵敏度标准的每个电池参数，基于所获得的操作数据和来自所述第一估计器(302)的输出来估计所述电池参数的值，

-对于未满足所述灵敏度标准的每个电池参数，将所述电池参数的值设置为其当前值。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其中自适应地调节所述一组电池参数的标称值以解决慢时间尺度变化的步骤包括使用包括第三非线性观测器的第三估计器(307)，其中在所述双重估计器(301)和所述第三估计器(307)之间设有第二反馈回路，使得来自所述双重估计器(301)的输出被用作所述第三估计器(307)的输入，并且反之亦然。