[发明专利]自主载具的智能体优先级划分

摘要

方法、系统和装置，包括编码在计算机存储介质上的计算机程序，用于识别载具附近的高优先级智能体。在一个方面，一种方法包括使用重要性评分模型处理表征载具在环境中的轨迹的输入以生成输出，该输出限定载具附近的环境中的多个智能体中的每一个的相应重要性分数。智能体的重要性分数表征智能体对由规划载具的将来轨迹的载具的规划系统生成的规划决策的估计的影响。高优先级智能体被识别为多个智能体中具有最高重要性分数的真子集。