[发明专利]蘑菇自主收获系统和方法在审
| 申请号： | 201980088783.4 | 申请日： | 2019-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN113301797A | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 穆雷·古德;斯特凡·格利贝提克;尼基塔·库钦斯基;迈赫达德·克玛尼;斯科特·海登;约翰·潘 | 申请（专利权）人： | 迈辛克斯公司 |
| 主分类号： | A01D46/00 | 分类号： | A01D46/00;A01G18/70 |
| 代理公司： | 北京卓恒知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11394 | 代理人： | 唐曙晖;景全斌 |
| 地址： | 加拿大*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供一种用于从蘑菇床自动收获蘑菇的系统、方法和装置。在一个实施方案中，该系统在本文中可称为“自动收获机”，其至少具有用于将收获机支撑和定位在蘑菇床上的装置/框架/主体/结构、用于扫描和识别蘑菇床中蘑菇的视觉系统、用于从蘑菇床上收获蘑菇的采摘系统，以及控制系统，用于根据所述视觉系统获取的数据来引导所述采摘系统。各种其他组件、子系统和连接的系统也可以集成到自动收获机中或耦合到自动收获机。 | ||
| 搜索关键词： | 蘑菇 自主 收获 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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