[发明专利]用于自动车辆的交通灯检测和车道状态辨识在审
| 申请号： | 201980077196.5 | 申请日： | 2019-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN113168513A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | M.克里沃康;A.S.奥加尔;E.萧;A.温德尔 | 申请（专利权）人： | 伟摩有限责任公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 金玉洁 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开的各方面涉及训练和使用用于确定感兴趣的车道的状态的模型。例如，包括图像(472、600)和标识至少一个交通灯(620、720)、至少一个交通灯的状态和由至少一个交通灯控制的车道的相关联的标签(910)的图像数据可以被接收并用于训练模型，使得模型被配置为响应于接收图像和图像中包括的感兴趣的车道，输出感兴趣的车道的车道状态。然后，车辆(100)可以使用该模型来确定感兴趣的车道的状态。然后，该状态可以被使用以基于感兴趣的车道的状态，以自动驾驶模式控制车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 车辆 交通灯 检测 车道 状态 辨识 | ||
【主权项】：
暂无信息
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