[发明专利]在表面上施加的涂层对于LiDAR传感器的可见性的模拟的方法和设备在审
| 申请号： | 201980075196.1 | 申请日： | 2019-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN113056666A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | T·康蒂姆;B·兰弗;A·沃尔克;M·蒙杜斯 | 申请（专利权）人： | 巴斯夫涂料有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/55 | 分类号： | G01N21/55;G01N21/84 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 魏子翔;于静 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于模拟在表面上施加的涂层针对LiDAR传感器的可见性的方法，所述方法至少包括以下步骤：在表面上施加涂层(301)；以多个照明角度和/或测量角度测量来自采用涂层涂覆的表面的具有LiDAR传感器的工作波长的光的反射(302)；针对相应的所测量反射，根据照明角度和/或测量角度调节涂层的双向反射率分布函数(303)；借助于光线追踪应用基于所调节的双向反射率分布函数来模拟由LiDAR传感器发射并且由采用涂层涂覆的表面反射的光的传播(304)，LiDAR传感器被模拟为包括点光源和相机的单元，并且采用涂层涂覆的表面被模拟为轮廓，该轮廓在可变距离处以可变取向被布置在相机的前面；根据所调节的双向反射率分布函数输出亮度图像，该亮度图像示出在LiDAR传感器的方向中由轮廓反射的光的亮度(305)。 | ||
| 搜索关键词： | 表面上 施加 涂层 对于 lidar 传感器 可见 模拟 方法 设备 | ||
【主权项】：
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