[发明专利]机器人手术系统中的手动控制器设备在审
| 申请号： | 201980072004.1 | 申请日： | 2019-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN112996453A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | B·M·凯利;M·D·柯林斯;Z·K·杜兰德;W·J·沃德;M·C·雷克托;C·C·沃尔特斯;J·B·杜克;O·F·库拉特;E·柯林斯 | 申请（专利权）人： | 提坦医疗公司 |
| 主分类号： | A61B34/00 | 分类号： | A61B34/00;A61B34/30;B25J11/00;B25J15/00;B25J17/02;A61B90/00 |
| 代理公司： | 北京市君合律师事务所 11517 | 代理人： | 吴龙瑛;顾云峰 |
| 地址： | 加拿大*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在一些实施例中，一种用于对机器人手术系统中的工具进行控制的手动控制器设备可以包括主体，该主体包括近端以及位于远侧的接口端，该位于远侧的接口端被配置为联接到输入设备，该输入设备被配置为控制手术工具。该手动控制器设备可以包括反馈装置，该反馈装置由主体支撑并且被配置为响应于手动控制器设备的功能从第一模式到第二模式的改变而向用户提供反馈，该第二模式不同于该第一模式。该功能可以包括以下至少一项：对成像手术部位的摄像机进行控制、对手动控制器设备进行重新定位的器械离合、预设手术例程、或者对手术工具进行控制的操作。从第一模式到第二模式的改变可以被配置为在相同功能内发生。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 手术 系统 中的 手动 控制器 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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