[发明专利]用于机器人齿轮系装置的行星齿轮系在审
| 申请号： | 201980071891.0 | 申请日： | 2019-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN112955676A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 约亨·达美劳 | 申请（专利权）人： | 舍弗勒技术股份两合公司 |
| 主分类号： | F16H1/28 | 分类号： | F16H1/28 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 杜晋芳 |
| 地址： | 德国黑措*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于机器人齿轮系装置的行星齿轮系(1)，该行星齿轮系包括太阳齿轮(2)、齿圈(3)和行星架(4)，行星架具有以可旋转的方式安装在行星架上的至少三个行星齿轮(5a‑5f)，至少三个行星齿轮布置在相对于行星架(4)垂直地布置的行星销(6a‑6f)上并且与太阳齿轮(2)和齿圈(3)以啮合的方式接合，其中，至少一个第一行星齿轮(5a)在第一周向方向(7)偏置并且/或者至少一个第二行星齿轮(5b)在第二周向方向(8)偏置，其中，在第一周向方向(7)偏置的第一行星齿轮(5a)的第一行星销(6a)能够在第二周向方向(8)至少部分地弹性变形并且/或者在第二周向方向(8)偏置的行星齿轮(5b)的第二行星销(6b)能够在第一周向方向(7)至少部分地弹性变形，并且其中，两个周向方向(7、8)布置成彼此相反。本发明还涉及一种具有这种行星齿轮系(1)的机器人齿轮系装置。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 齿轮 装置 行星 | ||
【主权项】：
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