[发明专利]用于创建机器人控制程序的方法和设备在审
| 申请号： | 201980065825.2 | 申请日： | 2019-10-04 |
| 公开（公告）号： | CN112805127A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 弗里德曼·赛贝特 | 申请（专利权）人： | 百超激光有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G05B19/42 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王艳江;严小艳 |
| 地址： | 瑞士尼*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于创建用于操作机床(110、148)、特别是弯曲机的机器人控制程序的方法，该方法具有以下步骤：借助于至少一个光学传感器产生(500)在机床(110、148)上对工件(116、146、200、300、400)进行机加工操作的图像材料；从图像材料提取(520)工件(116、146、200、300、400)的至少一部分和/或操作者(118)的处理所述工件(116、146、200、300、400)的手(202)的至少一部分；根据所提取的图像材料产生(530)工件(116、146、200、300、400)的至少一部分和/或操作者(118)的手(202)的至少一部分的轨迹和/或运动点的序列；以及通过对轨迹和/或运动点的序列进行反向变换来创建(550)机器人控制程序。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 创建 机器人 控制程序 方法 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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