[发明专利]用于设备验证和传感器校准的系统和方法在审
| 申请号： | 201980065604.5 | 申请日： | 2019-10-01 |
| 公开（公告）号： | CN112804961A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | N·迪奥拉伊蒂;W·刘;S·B·乔尔 | 申请（专利权）人： | 直观外科手术操作公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 李尚颖 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 提供了用于验证和校准机器人器械的系统和方法。机器人系统可以包括用于接收细长装置的器械托架，并且该器械托架可以包括一组驱动传感器。该系统还可以包括跟踪系统，该跟踪系统被配置为接收细长装置安装在器械托架上的指示，操作一组致动器以铰接细长装置的远侧部分，并且从一组驱动传感器生成一组驱动传感器数据。跟踪系统还可以被配置为从细长装置的形状传感器生成一组铰接传感器数据，将该组驱动传感器数据与该组铰接传感器数据进行比较以生成测试曲线，以及确定测试曲线是否与参考曲线对应。可以确定校正动作。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 设备 验证 传感器 校准 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于直观外科手术操作公司，未经直观外科手术操作公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201980065604.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：制造铝合金零件的方法
- 下一篇：用于可转向装置的运动控制的系统和方法
