[发明专利]自动内窥镜视频增强在审
| 申请号: | 201980065312.1 | 申请日: | 2019-10-03 |
| 公开(公告)号: | CN112789005A | 公开(公告)日: | 2021-05-11 |
| 发明(设计)人: | 卢克·戴维·罗纳德·黑尔斯;保罗·克里斯多夫·罗伯茨;鲁珀特·孟席斯;马克·克利福德·斯莱克 | 申请(专利权)人: | CMR外科有限公司 |
| 主分类号: | A61B34/20 | 分类号: | A61B34/20;A61B1/00;A61B1/313;A61B34/00;A61B34/30;A61B90/00;A61B90/90;G06K9/00;G06T7/40;G06T19/00 |
| 代理公司: | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人: | 葛强;王刚 |
| 地址: | 英国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | 用于基于描述用来至少部分地执行任务的手术机器人系统的状态的状态数据来自动增强任务的内窥镜视频的方法和系统。所述系统包括事件检测器和增强器。所述事件检测器被配置成:接收所述状态数据;并且识别所述状态数据中的一个或多个模式,所述一个或多个模式指示在所述任务期间发生的事件。增强器被配置成接收在任务期间捕获的内窥镜视频,所述内窥镜视频与状态数据时间同步;并且响应于事件检测器识别状态数据中指示发生的事件的模式,用识别关于所述内窥镜视频的所述事件以及发生事件的时间的信息自动地增强形成所述内窥镜视频的一部分或与所述内窥镜视频相关联的元数据。 | ||
| 搜索关键词: | 自动 内窥镜 视频 增强 | ||
【主权项】:
暂无信息
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