[发明专利]动态概率运动规划在审
| 申请号： | 201980065164.3 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN112823084A | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | J-F.杜普伊斯;K.戈;M.亨默 | 申请（专利权）人： | X开发有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 金玉洁 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 公开了用于使用与PRM相关联地缓存的扫描体积轮廓数据来改进机器人的运动规划的各个方面的技术和系统。在一些实现中，生成表示机器人在物理区域内要行进的可能路径的第一地图。确定机器人在第一地图内的初始路径。获得表示物理区域内的可移动对象要行进的路径的第二地图的数据。检测与包括在边的子集中的一个或多个边相关联的潜在障碍物。然后根据潜在障碍物确定机器人在第一地图内的调整路径。 | ||
| 搜索关键词： | 动态 概率 运动 规划 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于X开发有限责任公司，未经X开发有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201980065164.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
