[发明专利]用于机器人手术系统的脚踏板分配在审
申请号: | 201980060582.3 | 申请日: | 2019-09-10 |
公开(公告)号: | CN112702966A | 公开(公告)日: | 2021-04-23 |
发明(设计)人: | 海门·卡帕迪亚;埃里克·泰勒 | 申请(专利权)人: | 柯惠LP公司 |
主分类号: | A61B34/00 | 分类号: | A61B34/00;A61B34/37;B25J9/16;B25J13/04;A61B17/00 |
代理公司: | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人: | 刘宪锋 |
地址: | 美国马*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种将机器人手术系统的脚踏板自动分配到所述机器人手术系统的手术机器人的手术器械的方法包含:接收第一电手术踏板被致动的信号;响应于所述第一电手术脚踏板的致动,确定连接到所述手术机器人的电手术器械的数量;在所述第一电手术脚踏板被致动之后,将所述第一电手术脚踏板分配到连接到所述手术机器人的第一电手术器械;以及在将所述第一电手术脚踏板分配到所述第一电手术器械之后,响应于所述第一电手术脚踏板的致动而将电手术能量传递到所述第一电手术器械。 | ||
搜索关键词: | 用于 机器人 手术 系统 脚踏板 分配 | ||
【主权项】:
暂无信息
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