[发明专利]用于具有弹性可压缩预紧元件的机器人的关节轴承在审
| 申请号： | 201980058536.X | 申请日： | 2019-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN112805126A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | J·福塞尔;M·T·弗雷;J·R·里格尔 | 申请（专利权）人： | 果核机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J17/00;F16C25/08;F16C11/04;F16C17/10 |
| 代理公司： | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人： | 王艳波;王珺 |
| 地址： | 德国康*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于机器人(1)的关节轴承，该关节轴承包括：轴(21)；和至少一个连接元件(24、35、36、37、38、59、60)，该至少一个连接元件在两个轴向轴承(22、23、43、44、45、46、54、55、63、64、69)之间可转动地安装在所述轴(21)上，其中设置弹性可压缩的预紧元件(33、49、52、53、56、57、65、66)，该预紧元件对所述轴向轴承施加轴向预紧力。本发明还涉及一种包括这样的关节轴承的机器人以及一种用于组装机器人的关节轴承的方法。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 具有 弹性 可压缩 元件 机器人 关节轴承 | ||
【主权项】：
暂无信息
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