[发明专利]用于机动车辆的纵向和/或横向控制的驾驶辅助在审

专利信息
申请号: 201980057133.3 申请日: 2019-07-30
公开(公告)号: CN112639808A 公开(公告)日: 2021-04-09
发明(设计)人: T.布赫特;L.乔治 申请(专利权)人: 法雷奥开关和传感器有限责任公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/62
代理公司: 北京市柳沈律师事务所 11105 代理人: 谭华
地址: 德国比蒂希*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 发明涉及一种用于机动车辆的纵向和/或横向控制的驾驶辅助系统(3),所述系统包括:图像处理设备(31a),所述图像处理设备(31a)已经使用学习算法进行了预先训练,并且被配置为根据在输入端提供的由车载数字相机(2)捕获的图像(Im1)在输出端生成用于所述机动车辆的控制指令(Scom1);数字图像处理模块(32),其被配置为在与所述设备(31a)完全相同的附加设备(31b)的输入端提供至少一个附加图像(Im2),用于并行处理由所述相机(2)捕获的图像(Im1)和所述至少一个附加图像(Im2),以使所述附加设备(31b)生成用于所述机动车辆的至少一个附加控制指令(Scom2),所述附加图像(Im2)是由对所述捕获的图像(Im1)进行的至少一次几何和/或辐射变换生成的;以及数字融合模块(33),其被配置为基于所述控制指令(Scom1)和所述至少一个附加控制指令(Scom2)生成合成的控制指令(Scom)。
搜索关键词: 用于 机动车辆 纵向 横向 控制 驾驶 辅助
【主权项】:
暂无信息
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