[发明专利]自主移动机器人对机器人工作区域的勘察

摘要

示例性实施例涉及用于自主移动机器人的方法，以重勘察已经在机器人的地图中记录的区域。根据一个示例，该方法包括存储自主移动机器人的部署区域的地图，其中该地图包括表示在部署区域中的环境结构的方位信息以及元信息。该方法还包括通过机器人的通信单元接收引起机器人开始对部署区域的至少一部分重勘察的命令。然后机器人重勘察部署区域的至少一部分。其中，机器人借助传感器获取关于部署区域的周围环境的结构信息。该方法还包括更新部署区域的地图，并存储更新的地图，以在多个未来机器人部署期间供机器人导航使用。在此，所提及的更新包括基于在勘察期间检测到的关于环境结构的信息和已经存储在地图中的方位信息，确定部署区域中的变化，并且基于所确定的变化更新方位信息和元信息。