[发明专利]具有沿每个球形方向能够旋转的防护保持架的自主飞行器在审
| 申请号: | 201980056315.9 | 申请日: | 2019-06-27 | 
| 公开(公告)号: | CN112839870A | 公开(公告)日: | 2021-05-25 | 
| 发明(设计)人: | A·N·麦克唐纳 | 申请(专利权)人: | A·N·麦克唐纳 | 
| 主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02;B64C37/00;B64C25/32;B64C27/20;A63H27/00;A63H33/00;B60F5/02 | 
| 代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 韩茂 | 
| 地址: | 英国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 | 
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| 摘要: | 一种无人飞行器具有包括控制系统的推力主体(1),以及响应于来自控制系统的控制信号而产生升力并引导UAV的推进器(4、5)。球形防护保持架(2)包围推力主体(1)。辐条(209、210)从推力主体径向延伸,以支撑球形推力轴承(221),该球形推力轴承能够在防护保持架的内部球形表面上自由滑动,从而使防护保持架(2)脱离推力主体(1)并且能够在不使用任何万向节机构的情况下沿着任何球形方向自由旋转。 | ||
| 搜索关键词: | 具有 每个 球形 方向 能够 旋转 防护 保持 自主 飞行器 | ||
【主权项】:
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