[发明专利]具有沿每个球形方向能够旋转的防护保持架的自主飞行器

权利要求书

1.一种自主飞行器，具有：

推力主体(1)；

辐条(209、210)，其从所述推力主体(1)径向延伸，以在距离所述推力主体(1)的公共半径处展开由推力轴承(221)提供的凸球形支承表面；以及

防护保持架(2)，其具有球形内支承表面，所述球形内支承表面的半径等于所述公共半径，由此通过所述推力轴承与所述防护保持架的内表面之间的接合而支撑所述防护保持架(2)，所述防护保持架(2)距离所述推力主体(1)固定距离并且所述防护保持架(2)能够围绕所述推力主体(1)沿着每个球形方向自由旋转。

2.根据权利要求1所述的自主飞行器，其中，所述防护保持架(2)具有限定孔的元件(201.1、202.1)，以利于空气沿着各个方向自由流通，推力支承表面的尺寸设计成始终跨越任何通道并接合至少两个元件(201.1、202.1)。

3.根据权利要求1或2所述的自主飞行器，其中，所述防护保持架(2)制造成两个相似尺寸的半球形部分。

4.根据权利要求3所述的自主飞行器，其中，所述半球形部分能够通过轮辋环(203)和轮辋环(204)可分离地接合。

5.根据权利要求4所述的自主飞行器，其中，每个所述轮辋环(203、204)带有互补的螺纹。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的自主飞行器，其中，每个所述推力轴承(221)都包括盘。

7.根据权利要求6所述的自主飞行器，其中，所述盘是凹形的。

8.根据权利要求7所述的自主飞行器，其中，所述盘开有孔，以利于空气的流动。

9.根据前述权利要求中任一项所述的自主飞行器，其中，所述推力轴承(221)和所述辐条(209、210)之一具有套管(219)，所述推力轴承(221)和所述辐条(209、210)中的另一个具有套筒(220)，从而通过将所述套管容纳到所述套筒中而将所述推力轴承(221)附接至所述辐条。

10.根据前述权利要求中任一项所述的自主飞行器，其中，所述推力轴承(221)由减摩材料制成。

11.根据前述权利要求中任一项所述的自主飞行器，其中，所述推力轴承设置有减摩元件。

12.根据权利要求1所述的自主飞行器，其中，所述推力轴承(221)设置有滚动元件(221.7)。

13.根据权利要求12所述的自主飞行器，其中，所述推力轴承(221.1)提供了用于支撑所述滚动元件(221.7)的保持架，用于围绕垂直于所述推力轴承的半径的轴旋转。

14.根据权利要求12或13所述的自主飞行器，其中，所述推力轴承安装成围绕所述辐条的轴旋转。