[发明专利]使用电力线载波通信进行位置校正的系统和方法在审
| 申请号: | 201980055636.7 | 申请日: | 2019-08-21 |
| 公开(公告)号: | CN112672638A | 公开(公告)日: | 2021-04-16 |
| 发明(设计)人: | 马克·莫勒;特蕾西·A·撒切尔 | 申请(专利权)人: | 瓦尔蒙特工业股份有限公司 |
| 主分类号: | A01G25/02 | 分类号: | A01G25/02;A01G25/06;A01G25/09;A01G25/16;G01S19/42;G01S19/01;G01S19/07;G01S19/40 |
| 代理公司: | 成都超凡明远知识产权代理有限公司 51258 | 代理人: | 王晖;曹桓 |
| 地址: | 美国内布*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | 本发明提供一种用于使用通过电力线载波系统传送的实时动态(RTK)数据将跨接件进行对准的方法。根据另一优选实施例,本发明的方法包括以下步骤:接收第一组GPS位置数据和第二组RTK数据;将第一组GPS位置数据与第二组RTK数据进行比较;计算RTK误差校正数据;创建包含RTK误差校正数据的RTK误差校正数据信号;对RTK误差校正数据信号进行调制以在电力线载波上传输;通过电力线总线将RTK误差校正数据信号发射到电力线上至最后驱动塔架;对RTK误差校正数据信号进行解调;使用RTK误差校正数据来计算最后驱动塔架的位置;计算枢轴和最后驱动单元之间的直的中心线;计算每个中间驱动塔架与所计算出的中心线之间的相对距离;以及对每个中间驱动塔架的速度或平均运行时间进行控制,以减小每个中间驱动塔架的当前位置与所计算出的中心线之间的距离。 | ||
| 搜索关键词: | 使用 电力线 载波通信 进行 位置 校正 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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