[发明专利]收割机、周围状况检测系统、周围状况检测程序、记录有周围状况检测程序的记录介质、以及周围状况检测方法在审

专利信息
申请号: 201980054973.4 申请日: 2019-05-21
公开(公告)号: CN112601448A 公开(公告)日: 2021-04-02
发明(设计)人: 中林隆志;佐野友彦;吉田脩;阪口和央 申请(专利权)人: 株式会社久保田
主分类号: A01B69/00 分类号: A01B69/00
代理公司: 北京市柳沈律师事务所 11105 代理人: 陈蕴辉
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 一边在田地中行驶一边收获谷物的收割机(10)具备:本车位置检测模块(18),所述本车位置检测模块设置于机体并检测本车位置;检测单元(40),所述检测单元设置于机体,具备多个能够检测机体的周围的状况的检测模块(41‑44);地图制作部(30),所述地图制作部设置于本车位置,制作表示田地中的收获了谷物的已收割地的位置以及未收获谷物的未收割地的位置的地图;以及动作模式设定部(32),所述动作模式设定部基于地图和本车位置,设定检测模块(41‑44)各自的动作模式。
搜索关键词: 收割机 周围 状况 检测 系统 程序 记录 介质 以及 方法
【主权项】:
暂无信息
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