[发明专利]用于控制多个致动器的装置

摘要

本发明涉及一种包括活塞缸单元(K)和多个液压致动器(Si)的装置。活塞缸单元(K)的工作腔(AK1)通过供应管线(ZLi)和至少一条液压连接管线(HL)连接到液压致动器(Si)的工作腔(ASi)。其中，液压致动器(Si)的每个工作腔(ASi)连接到供应管线(ZLi)，并且设有切换阀(EVi)用于选择性地打开和关闭液压供应管线(ZLi)，使得在关联切换阀(EVi)的打开位置，致动器(Si)的工作腔(ASi)中可以发生压力的变化或致动器(Si)的调节。其中，设有用于确定致动器(Si)的工作腔(ASi)或液压管线(HL，ZLi，ALi)中的压力的至少一个压力传感器(DSi)，并且设有控制装置ECU。其中，为了同时改变至少两个致动器(Si，Sk)中的压力，ECU在压力变化阶段持续打开与第一致动器(Si)相关联的切换阀(EVi)，并且ECU通过调节活塞缸单元(K)的活塞(KK)来调节压力。并且，控制装置ECU通过切换阀(EVk)调节至少一个另外的致动器(Sk)中的压力，在压力变化阶段对切换阀(EVk)进行计时，尤其是通过脉冲宽度调制的方式来对其进行控制。