[发明专利]用于控制多个致动器的装置

说明书

本发明涉及一种包括活塞缸单元(K)和多个液压致动器(S_i)的装置。活塞缸单元(K)的工作腔(AK₁)通过供应管线(ZL_i)和至少一条液压连接管线(HL)连接到液压致动器(S_i)的工作腔(AS_i)。其中，液压致动器(S_i)的每个工作腔(AS_i)连接到供应管线(ZL_i)，并且设有切换阀(EV_i)用于选择性地打开和关闭液压供应管线(ZL_i)，使得在关联切换阀(EV_i)的打开位置，致动器(S_i)的工作腔(AS_i)中可以发生压力的变化或致动器(S_i)的调节。其中，设有用于确定致动器(S_i)的工作腔(AS_i)或液压管线(HL，ZL_i，AL_i)中的压力的至少一个压力传感器(DS_i)，并且设有控制装置ECU。其中，为了同时改变至少两个致动器(S_i，S_k)中的压力，ECU在压力变化阶段持续打开与第一致动器(S_i)相关联的切换阀(EV_i)，并且ECU通过调节活塞缸单元(K)的活塞(KK)来调节压力。并且，控制装置ECU通过切换阀(EV_k)调节至少一个另外的致动器(S_k)中的压力，在压力变化阶段对切换阀(EV_k)进行计时，尤其是通过脉冲宽度调制的方式来对其进行控制。

技术领域

本发明涉及一种包括活塞缸单元和多个液压致动器的装置，所述活塞缸单元的工作腔经由供应管线和至少一条液压连接管线连接到液压致动器的工作腔，其中液压致动单元的每个工作腔连接到供应管线，并且设有切换阀以选择性地打开和关闭液压供应管线，使得在关联切换阀的打开位置中，致动器的工作腔中的压力可变化或致动器可以运动，其中设有至少一个压力传感器，用于确定致动器或液压管线的工作腔中的压力，同时提供一种控制装置。

背景技术

由例如DE102006038446A1、WO2016/146692A1、WO2018/046145A1已知用于移动离合器和换挡器的装置。

在DE102006038446A1的装置中，有六个致动器，其中两个为离合器，四个为换挡器，这六个致动器借助于具有单冲程活塞的活塞缸单元来运动。所述装置设计成使得可以在一个致动器中增加压力的同时减小另一个致动器中的压力。

WO2016/146692A1和WO2018/046145A1中的装置包括具有双冲程活塞的活塞缸单元，该活塞分别将两个工作腔彼此密封地隔开。在所有上述装置中，一个致动器中的压力是这样增加的：关联切换阀在压力增加阶段用作进口阀，该切换阀持续打开并且通过活塞的运动来调节压力。

发明内容

本发明所要解决的问题是进一步开发上述系统并提供一种灵活而简单的装置，在此装置中，可以将至少两个致动器中的压力同时改变至不同的压力水平。

本发明通过具有权利要求1的特征的装置解决了该问题。基于从属权利要求的特征，权利要求1中装置的进一步有利的发展变得显而易见。

根据权利要求1中本发明的装置，为了同时改变至少两个致动器中的压力，控制单元在压力变化阶段持续打开第一致动器的切换阀，并且控制单元通过活塞缸单元的活塞的运动来设定或调节压力，并且，控制装置通过关联切换阀设定或调节至少一个另外的致动器中的压力，在压力变化阶段对关联切换阀进行计时，尤其是通过脉冲宽度调制的方式来对其进行控制。因此，切换阀必须能够足够快速地切换，并且必须相应地确定切换阀的功率输出级。