[发明专利]根据摄像机图像识别行人的运动意图

摘要

本发明涉及一种用于根据摄像装置(2)的图像(Fi)序列识别行人(1)的运动意图的方法和驾驶员辅助系统。该方法包括以下步骤：a)借助目标检测器在至少一个摄像机图像(Fi)中检测行人(1)，b1)选择在时间点t的当前摄像机图像(Fn)并且选择预定的选择模式的图像序列的先前摄像机图像(Fj)，其中，所选摄像机图像的数量小于从最早所选摄像机图像直至当前摄像机图像(Fn)的时间段中所存在的图像序列的摄像机图像总数，b2)在图像序列的所选摄像机图像(Fi)中提取检测到行人(1)的图像区域(Bi)，c)借助分类器，根据多个所提取的图像区域(Bi)对检测到的行人(1)的运动过程进行分类，以及d)输出分类类别(Cl 1；Cl 2；Cl 3；.......)，所述分类类别描述从图像序列的摄像机图像(Fi)中确定的运动意图。作为步骤b2)和c)的替代选择，另一方法包括以下步骤：b3)借助行人模型针对所选摄像机图像(Fi)表征检测到的行人(1)姿势，以及c1)借助分类器，根据多个或一系列行人表征对检测到的行人(1)的运动过程进行分类。