[发明专利]根据摄像机图像识别行人的运动意图

权利要求书

1.一种用于根据摄像装置(2)的图像(F_i)序列识别行人(1)的运动意图的方法，包括以下步骤：

a)借助目标检测器在至少一个摄像机图像(F_i)中检测行人(1)，

b1)选择在时间点t的当前摄像机图像(F_n)并且选择预定的选择模式的图像序列的先前摄像机图像(F_j)，其中，所选摄像机图像的数量小于从最早所选摄像机图像直至当前摄像机图像(F_n)的时间段中所存在的图像序列的摄像机图像总数，

b2)在图像序列的所选摄像机图像(F_i)中提取检测到行人(1)的图像区域(B_i)，

c)借助分类器(30)，根据多个所提取的图像区域(B_i)对检测到的行人(1)的运动过程进行分类，以及

d)输出分类类别(Cl 1；Cl 2；Cl 3；.......)，所述分类类别描述从图像序列的摄像机图像(F_i)中确定的运动意图。

2.一种用于根据摄像装置的图像(F_i)序列识别行人(1)的运动意图的方法，包括以下步骤：

a)借助目标检测器在至少一个摄像机图像(F_i)中检测行人(1)，

b1)选择在时间点t的当前摄像机图像(F_n)并且选择预定的选择模式的图像序列的先前摄像机图像(F_j)，其中，所选摄像机图像的数量小于从最早所选摄像机图像直至当前摄像机图像(F_n)的时间段中所存在的图像序列的摄像机图像总数，

b3)针对图像序列的所选摄像机图像(F_j)，借助行人模型表征检测到的行人(1)姿势，

c1)借助分类器(31)，根据多个或一系列行人表征对检测到的行人(1)的运动过程进行分类，以及

d)输出分类类别(Cl 1；Cl 2；Cl 3；.......)，所述分类类别描述从图像序列的摄像机图像(F_i)中确定的运动意图。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，以如下方式预先规定选择模式：所选图像覆盖预定的时间间隔。

4.根据权利要求1到3中任一项所述的方法，其中，根据之前分类得到的运动模式预先规定选择模式。

5.根据权利要求1到4中任一项所述的方法，其中，根据所希望的图像采集速率预先规定选择模式。

6.根据权利要求1到5中任一项所述的方法，其中，选择模式是n-1、n-2、n-2^m，其中自然数m≥2。

7.根据权利要求2到6中任一项所述的方法，其中，在步骤b3)中，对行人(1)的骨架状模型进行检测，并将骨架状模型用作行人(1)的姿势表征。

8.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，在步骤c)中，分类器至少提供以下类别：“行走”、“站立”、“开始行走”和“停止”。

9.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，在步骤c)中，除了考虑源于当前摄像机图像(F_n或B_n)的信息外，还对源于图像序列的预定的时间间隔内的先前摄像机图像(F_j或B_j)的信息加以考虑。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，应予以考虑的先前图像(F_j)的数量j是大于或等于4的自然数。

11.一种用于车辆的驾驶员辅助系统，包括处理单元，该处理单元被配置成用于，根据在该处理单元中执行的、根据权利要求1至10中任一项所述的方法识别行人(1)的运动意图，并将其用于驾驶员辅助功能。