[发明专利]用于机械手的驱动装置在审
| 申请号： | 201980049626.2 | 申请日： | 2019-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN112533741A | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | T·罗卡尔;A·斯宾纳;P·莱恩德克;N·贝姆 | 申请（专利权）人： | 弗兰卡埃米卡有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/12;B25J17/00;H02K9/22;H05K7/20;H02K11/21;H02K11/33 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 王小东;黄纶伟 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于布置在机器人系统的机械手的两个轴件之间关节的驱动装置，其用于一个轴件相对于另一个轴件的旋转驱动，所述驱动装置具有驱动一个驱动轴(8)的马达(7)、被联接至这一个轴件且通过该驱动轴(8)被直接或间接转动的输出件(3,4)和印刷电路板(13)，该印刷电路板被导热连接至马达(7)的热沉(24)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机械手 驱动 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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