[发明专利]用于多相机放置的系统和方法在审
| 申请号： | 201980049610.1 | 申请日： | 2019-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN112470188A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 卡洛·戴穆托;朱利欧·马林 | 申请（专利权）人： | 艾奎菲股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T1/00 | 分类号： | G06T1/00 |
| 代理公司： | 北京泰吉知识产权代理有限公司 11355 | 代理人： | 史瞳;谢琼慧 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于标定相机组的方法包括：控制第一和第二相机捕获第一场景的第一和第二图像，第一相机具有第一视场(FOV)，第二相机具有在第一重叠区域中与第一FOV重叠的第二FOV；第一场景包括第一重叠区域中的标定目标；基于第一和第二图像计算第一相对位姿；控制第二相机和第三相机捕获第二场景的第三和第四图像，第三相机具有在第二重叠区域中与第二FOV重叠的第三FOV，第二场景包括第二重叠区域中的标定目标；基于第三和第四图像计算第二相对位姿；及基于第一和第二相对位姿计算第三相对位姿。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 多相 放置 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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