[发明专利]海上船，优选为海上风力发电机安装船，用于提供这种船的起重机，以及用于利用这种起重机的方法，优选地，用于竖立单体桩柱

摘要

本发明涉及一种包括起重机的海上风力发电机安装船，该起重机设置有计算机化的起重机控制系统。计算机化的起重机控制系统关联到起重机的回转驱动器、俯仰驱动器和提升绞盘，并且编程为执行基座桩柱安装程序，该基座桩柱安装程序提供上层结构的回转移动和吊臂结构的俯仰移动的协调模式，以及提升绞盘的操作，使得起重机的负载连接器从其基座桩柱拾取位置移动至其基座桩柱船外位置，在所述基座桩柱拾取位置上负载连接器连接至储存在储存甲板上的水平定向的基座桩柱的顶端，在所述基座桩柱船外位置上基座桩柱从负载连接器竖直悬吊在船体的外部。