[发明专利]海上船，优选为海上风力发电机安装船，用于提供这种船的起重机，以及用于利用这种起重机的方法，优选地，用于竖立单体桩柱

权利要求书

1.一种海上船，包括：

-船体，其具有储存甲板；

-起重机，包括：

-起重机基部，其固定至所述船体，

-能够回转的上层结构，其安装在所述起重机基部上，并且能够围绕竖直回转轴线相对于起重机基部回转，

-回转驱动器，其配置为使得所述上层结构围绕回转轴线进行回转移动，

-吊臂结构，其包括吊臂，所述吊臂围绕内部枢转轴线枢转地连接至上层结构，

-俯仰机构，其包括俯仰驱动器，并且构造为使得所述吊臂结构俯仰移动，

-提升组件，其包括提升绞盘和提升绞盘驱动缆索，

-负载连接器，其中所述绞盘驱动缆索在所述吊臂结构上的滑轮与负载连接器之间延伸，

-计算机化的起重机控制系统，其与所述回转驱动器、所述俯仰驱动器和所述提升绞盘关联，对所述计算机化的起重机控制系统进行编程以执行程序，所述程序提供上层结构的回转移动和吊臂结构的俯仰移动的协调模式以及提升绞盘的操作，使得负载连接器沿着预定义的轨迹移动。

2.根据权利要求1所述的船，其中，所述船为海上风力发电机安装船，其中，所述储存甲板构造为用于在其上沿储存甲板的水平定向储存一个或多个风力发电机基座桩柱，例如，单体桩柱，所述基座桩柱的每个具有顶端和构造为打入海床的下端，

其中，所述绞盘驱动缆索以多落式布置而在吊臂结构上的滑轮组与负载连接器上的滑轮组之间延伸，

其中，对所述计算机化的起重机控制系统进行编程以执行基座桩柱安装程序，所述基座桩柱安装程序提供上层结构的回转移动和吊臂结构的俯仰移动的协调模式以及提升绞盘的操作，使得负载连接器从其基座桩柱拾取位置移动至其基座桩柱船外位置，在所述基座桩柱拾取位置上负载连接器连接至储存在甲板上的水平定向的基座桩柱的顶端，在所述基座桩柱船外位置上基座桩柱从负载连接器竖直悬吊在船体的外部，优选地，所述基座桩柱与桩柱夹持器对准，所述桩柱夹持器构造为在将基座桩柱打入海床的打桩操作过程中将风力发电机基座桩柱保持在竖直定向上。

3.根据权利要求1或2所述的船，其中，所述船还包括桩柱夹持器，所述桩柱夹持器构造为在将基座桩柱打入海床的打桩操作过程中将风力发电机基座桩柱保持在竖直定向上。

4.根据前述权利要求的一项或多项所述的船，其中，所述船还包括竖立支架，所述竖立支架构造为在基座桩柱安装程序期间在竖立基座桩柱的过程中支撑基座桩柱的下端或下部。

5.根据权利要求4所述的船，其中，所述船设置有竖立支架轨道，并且所述竖立支架安装在所述支架轨道上并构造为在基座桩柱竖立过程中沿着轨道移动。

6.根据权利要求4或5所述的船，其中，当桩柱已被竖立时，所述竖立支架构造为在基座桩柱的下端处支撑基座桩柱。

7.根据权利要求4至6的一项或多项所述的船，其中，所述竖立支架构造为在朝向海底降低处于竖立位置上的所述基座桩柱时引导基座桩柱。

8.根据前述权利要求的一项或多项所述的船，其中，所述船，优选地，起重机，还包括观察系统，所述观察系统关联到所述计算机化的起重机控制系统，用于在基座桩柱安装程序过程中跟踪负载连接器和/或风力发电机基座桩柱的顶端的移动，所述观察系统包括：

-至少一个摄像机，其优选地安装在所述吊臂上以记录起重机工作区域的起重机工作区域视图，优选地，为起重机工作区域的俯视图，

-放大系统，其与至少一个摄像机以及起重机控制系统关联，并且配置为将图形化的起重机信息，例如，提升速度、风向，与由摄像机记录的实时视图相结合，放到放大的起重机工作区域视图中；以及

-显示装置，例如，监控器或平视显示装置，所述显示装置关联到放大系统以将放大的工作区域视图呈现给起重机驾驶员。

9.根据前述权利要求的一项或多项所述的船，其中，所述计算机化的起重机控制系统包括控制装置，所述控制装置配置为接收命令，从而启动计算机化的起重机控制系统的基座桩柱安装程序。