[发明专利]用于借助自适应保护区域保护移动的物流机器人的工作区域的方法在审
| 申请号： | 201980046318.4 | 申请日： | 2019-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN112423944A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | D·舒特;A·本特;R·柯尼希 | 申请（专利权）人： | 施蒂尔有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 韩长永 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于在变换的工作环境(A)中保护移动的物流机器人的工作区域(B)的方法，其中，物流机器人由控制系统控制，并且当前的工作环境(A)借助传感器系统检测并且由安全系统监测。本发明提出，控制系统在新的工作环境(A)中自主地定义意图的、安全的工作区域(B)，并且安全系统自主地将已定义的工作区域(B)作为自由的保护区域(S，1，2，3，4)验证并且监测，并且在由于物体(O)进入到自由的保护区域(S，1，2，3，4)中而侵犯保护区域时自动地使物流机器人处于安全状态中。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 借助 自适应 保护 区域 移动 物流 机器人 工作 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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