[发明专利]一种云台控制方法、控制装置及控制系统在审
| 申请号： | 201980038390.2 | 申请日： | 2019-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN112292650A | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 刘帅;谢振生;邓波 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D13/62 | 分类号： | G05D13/62 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 熊永强;杜维 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种云台控制方法、控制装置(50)及控制系统，其中，云台(1011)设置在移动平台上，云台控制方法包括：获取用于对云台(1011)进行运动控制的杆量信息；获取与移动平台当前的运动模式对应的云台(1011)的运动状态参考系数，当前的运动模式是通过检测到的运动模式选择操作从多个运动模式中选中的，多个运动模式对应各自的云台(1011)的运动状态参考系数；根据杆量信息和当前的运动模式对应的云台(1011)的运动状态参考系数，确定云台(1011)的目标运动状态参数；根据目标运动状态参数控制云台(1011)。该控制方法可以根据移动平台的运动模式自动调节云台(1011)的运动状态，使得移动平台在不同运动模式下的速度与云台(1011)的速度配合紧密，以提升移动平台的拍摄效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 方法 装置 控制系统 | ||
【主权项】：
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