[发明专利]位姿获取方法、系统和可移动平台在审
| 申请号： | 201980034308.9 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN112204344A | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 朱振宇 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/20;G01C21/32 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 李春伟 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种位姿获取方法、系统(500，600)和可移动平台(700，800)，该方法包括：获取可移动平台(700，800)在目标区域内移动的过程中获取的各时刻的激光点云数据和位姿信息(S301)；根据相邻两时刻的激光点云数据，获得相邻两时刻的激光点云的相对位姿关系(S302)；根据各相邻两时刻的激光点云的相对位姿关系和各时刻的位姿信息，修正各时刻的激光点云的位姿，以获得各时刻的激光点云的目标位姿(S303)。从而使得激光点云的目标位姿更加准确地反映出可移动平台(700，800)的实际位姿，以便在根据激光点云的目标位姿建立地图时，提高了地图的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 获取 方法 系统 移动 平台 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市大疆创新科技有限公司，未经深圳市大疆创新科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201980034308.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：双向折叠的终端用铰链结构
- 下一篇：洗衣机
