[发明专利]特别用于自动驾驶的制动系统

摘要

本发明涉及用于机动车辆的制动系统，其包括：致动装置，特别是制动踏板、压力供给装置(DV)，特别是由电机驱动器(8)驱动的用于以液压方式调节至少一个车轮制动器的制动活塞的液压活塞‑缸单元，其中压力供给装置(DV)特别作用于机动车辆的前轴的车轮制动器(RBVR，RBVL)，并且具有特别地用于机动车辆的后轮的用于电动调节车轮制动器的制动活塞(20)的至少一个可机电致动的车轮制动器(RBHR，RBHL)。为了机电致动车轮制动器，设置有电机(48，图6、图7)和第一传动装置，第一传动装置将电机的驱动力传递到另一个传动装置，特别是滚珠丝杠驱动器(KGT)。本发明的特征在于制动系统的一个或更多个(液压和/或电气的)部件或子系统被设计成至少冗余一次。