[发明专利]特别用于自动驾驶的制动系统

权利要求书

1.一种用于机动车辆的制动系统，具有致动装置，所述致动装置为制动踏板；具有压力供给装置(DV)，所述压力供给装置(DV)为由电机(8)驱动的用于液压调节至少一个车轮制动器的制动活塞的液压活塞-缸单元，其中所述压力供给装置(DV)作用于所述机动车辆的前轴的车轮制动器(RBV_R，RBV_L)；并且具有用于所述机动车辆的后轮的用于电动调节车轮制动器的制动活塞(20)的至少一个可机电致动的车轮制动器(RBH_R，RBH_L)，其中，针对所述车轮制动器的机电致动，设置有电机(48)和第一齿轮机构，所述第一齿轮机构将所述电机的驱动力传递到另一个齿轮机构，所述另一个 齿轮机构为滚珠丝杠驱动器(KGT)，

其特征在于，所述制动系统的一个或更多个液压和/或电气的部件或子系统以单冗余或多冗余的形式实现。

2.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述可机电致动的车轮制动器(RBH_R，RBH_L)具有附加的或冗余的可液压致动的调节装置以实现所述车轮制动器的电动和液压调节，以用于全功能制动动作和固定制动动作。

3.根据权利要求2所述的制动系统，其特征在于，所述调节装置具有液压调节活塞(19)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的制动系统，其特征在于，所述可机电动致动的车轮制动器(RBH_R，RBH_L)具有防止调节的阻塞或完全阻塞和/或确保用于增大或减小制动力矩的制动动作的装置。

5.根据权利要求3所述的制动系统，其特征在于，所述调节装置或所述液压调节活塞(19)作用于为滚珠丝杠驱动器(KGT)的齿轮机构，以将所述调节装置的运动或所述液压调节活塞(19)的位移传递到所述车轮制动器的制动活塞(20)。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的制动系统，其特征在于，所述第一齿轮机构具有自锁设计，并且经由所述滚珠丝杠驱动器(KGT)的不可旋转的主轴(16)和主轴螺母(24)作用于所述制动活塞(20)。

7.根据权利要求3或5所述的制动系统，其特征在于，所述调节装置或所述液压调节活塞(19)轴向地作用于所述制动活塞(20)，并且被布置成可轴向移位。

8.根据权利要求7所述的制动系统，其特征在于，所述调节装置或所述液压调节活塞(19)轴向地作用于所述制动活塞(20)且不使所述滚珠丝杠驱动器的主轴(16)旋转，并且被布置成借助于在所述齿轮机构的蜗轮(17)中的小齿轮(16a)可轴向移位。

9.根据权利要求8所述的制动系统，其特征在于，所述液压调节活塞(19)具有通道，所述滚珠丝杠驱动器(KGT)的主轴的轴向突出部(16b)延伸穿过所述通道，在所述轴向突出部上布置有小齿轮(16a)，所述小齿轮(16a)被可轴向移位地安装在所述蜗轮(17)中。