[发明专利]用于机器人手术系统的远程指导控制组合件在审
| 申请号： | 201980029714.6 | 申请日： | 2019-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN112074249A | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 威廉·派纳 | 申请（专利权）人： | 柯惠LP公司 |
| 主分类号： | A61B34/35 | 分类号： | A61B34/35;A61B34/00;A61B90/00;A61B34/20 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 刘宪锋 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了用于促进远程指导的手术程序的方法和系统。所述系统包括便携式输入手柄，所述便携式输入手柄进一步包括壳体、与所述壳体相邻安置的位置传感器以及与所述位置传感器通信的位置发送器。所述位置传感器可以被配置成感测所述壳体相对于所述位置发送器的位姿。所述位置发送器可以被配置成接收所述壳体的感测到的位姿并将所述感测到的位姿发送到机器人手术系统。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 手术 系统 远程 指导 控制 组合 | ||
【主权项】：
暂无信息
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