[发明专利]与细长装置有关的系统和方法在审
| 申请号： | 201980027428.6 | 申请日： | 2019-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN112004496A | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | T·D·苏珀尔;T·K·阿德巴;C·R·卡尔森;B·G·科恩;V·多文戴姆;T·G·格达;O·J·瓦格 | 申请（专利权）人： | 直观外科手术操作公司 |
| 主分类号： | A61B90/00 | 分类号： | A61B90/00 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 徐东升 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种医疗系统包括导管和处理器。该导管包括与导管参考系相关联的第一通道和远端部分。处理器被配置为接收由导管提供的第一成像装置在患者解剖体内捕获的第一图像，并且接收由第二成像装置从患者解剖体外部捕获的患者解剖体的第二图像。第二图像包括导管和第一成像装置。处理器还被配置为基于第二图像确定第一成像装置与导管的远端之间的相对姿态，确定与第一图像中的目标结构相关联的目标位置，并基于相对姿态将与第一图像相关联的图像参考系中的目标位置转换到导管参考系。 | ||
| 搜索关键词： | 细长 装置 有关 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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