[发明专利]医疗机器人用辊轮模块、医疗机器人用驱动设备以及医疗机器人在审
| 申请号： | 201980026784.6 | 申请日： | 2019-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN111989064A | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 文永镇;崔载舜;金泳学 | 申请（专利权）人： | LN机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/20;A61M25/01;A61M25/09;A61B17/00 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 刘灿强;姜长星 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供一种卫生且可以精密地移送导管的医疗机器人、安装在所述医疗机器人的驱动设备以及安装在所述驱动设备的辊轮模块。所述辊轮模块，包括：驱动单元；以及辊轮单元，借由所述驱动单元以垂直方向为轴进行旋转，其中，所述辊轮单元包括一个以上的辊轮和一个以上的轴，一个以上的所述轴与所述辊轮单元的一个以上的辊轮结合，并且借由所述驱动单元而旋转，在所述辊轮单元的一个以上的辊轮形成有一个以上的槽，在一个以上的所述槽独立地布置有所述辊轮单元的一个以上的轴的至少一部分。 | ||
| 搜索关键词： | 医疗 机器人 用辊轮 模块 驱动 设备 以及 | ||
【主权项】：
暂无信息
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