[发明专利]用于在能量递送期间自动夹持调节的系统和方法在审
| 申请号： | 201980014430.X | 申请日： | 2019-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN111757712A | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | A·罗斯科夫斯基;G·F·布里森;C·R·杰尔比;J·汉姆菲尔;M·努斯鲍姆;H·S·拉提亚 | 申请（专利权）人： | 直观外科手术操作公司 |
| 主分类号： | A61B18/14 | 分类号： | A61B18/14;A61B34/35;A61B34/00;A61B18/08;A61B18/00 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 李尚颖 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 用于在能量递送期间夹持调节的系统和方法包种器械，该器械包括具有第一夹具和第二夹具的末端执行器。第一夹具和第二夹具中的每一个均具有对应的电极。该系统和方法进一步包括一个或多个控制单元，一个或多个控制单元被配置成致动末端执行器以夹持材料，确定致动的力或扭矩限制是否高于第一阈值，响应于确定力或扭矩限制高于第一阈值而减小力或扭矩限制，并且使用电极向材料施加电能或热能。在一些实施例中，一个或多个控制单元被进一步配置成在向材料施加电能或热能之后恢复力或扭矩限制。在一些实施例中，力或扭矩限制随时间而减小。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 能量 递送 期间 自动 夹持 调节 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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