[发明专利]物体检测方法、电子设备和可移动平台在审
| 申请号： | 201980012209.0 | 申请日： | 2019-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN111712828A | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 张磊杰;陈晓智;徐斌 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 王晓晗 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种物体检测方法、电子设备和可移动平台。其中，物体检测方法包括：获取待检测场景的稀疏点云数据和图像(S201)；将稀疏点云数据和图像投影到目标坐标系中，获取待处理数据(S202)；对待处理数据进行三维检测，获取待检测场景包括的物体的检测结果(S203)。通过获取稀疏点云数据和图像实现物体的检测，降低了点云数据的密度，因此降低了物体检测的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 物体 检测 方法 电子设备 移动 平台 | ||
【主权项】：
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