[发明专利]可移动平台的控制方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 201980012189.7 | 申请日： | 2019-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN111712399A | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 周长兴;陈超彬;龚鼎 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;G05D1/02 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 王晓晗 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种可移动平台的控制方法、装置、设备及存储介质，通过获取用于控制所述可移动平台运动的用户指令(S501)，根据所述用户指令，确定当前时刻用于控制所述可移动平台运动的第一控制量(S502)，如果所述第一控制量相对于历史时刻用于控制所述可移动平台运动的第二控制量的变化量大于预设值，则根据所述第一控制量和所述第二控制量，确定当前时刻用于控制所述可移动平运动的目标控制量(S503)，并根据所述目标控制量，控制所述可移动平台运动(S504)，从而避免用户在短时间内要求该可移动平台达到较大的速度时，由于电机需要在短时间内达到较大的转速而导致的该可移动平台的全向轮相对于地面打滑的问题，提高了可移动平台运动的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 平台 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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