[发明专利]用于识别车道边界的方法以及控制单元在审
| 申请号: | 201980012043.2 | 申请日: | 2019-03-01 |
| 公开(公告)号: | CN111683853A | 公开(公告)日: | 2020-09-18 |
| 发明(设计)人: | J-U·尚布雷克 | 申请(专利权)人: | 宝马汽车股份有限公司 |
| 主分类号: | B60W40/06 | 分类号: | B60W40/06;B60W30/12;B60W10/18;B60W10/20;B60W50/00 |
| 代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 董莘 |
| 地址: | 德国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | 本发明描述了一种用于车辆(100)的控制单元(200)。该控制单元(200)被配置为:获取(301)与车辆(100)的至少一个部件(212)的运动(213)相关的运动传感器数据,其中车辆(100)所行驶的道路(110、111、112、113)引起或已经引起所述运动。控制单元(200)还被配置为:基于运动传感器数据来识别道路(110)的车道边界(111),响应于识别出车道边界而引起车辆(100)的功能性响应。 | ||
| 搜索关键词: | 用于 识别 车道 边界 方法 以及 控制 单元 | ||
【主权项】:
暂无信息
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