[发明专利]基于样条曲线和螺旋曲线的参考线平滑方法在审
| 申请号： | 201980006327.0 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN113286983A | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 马霖;朱帆;许昕 | 申请（专利权）人： | 百度时代网络技术（北京）有限公司;百度（美国）有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 马晓亚;王艳春 |
| 地址： | 100080 北京市海淀区东*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 在一个实施方式中，示例性方法包括以下操作：接收表示与自动驾驶车辆(ADV)相关联的从第一位置到第二位置的路线的原始参考线；以及使用二次规划(QP)样条平滑器平滑原始参考线，以生成平滑参考线。该方法还包括以下操作：识别平滑参考线上的一个或多个线段，识别的参考线段中的每个均包括超过预定大小的曲率；以及使用螺旋平滑器平滑识别的一个或多个参考线段中的每个，包括根据一组约束来优化识别的每个曲率，使得目标函数的输出达到最小值，同时满足所述一组约束；以及使用平滑参考线来控制ADV。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 曲线 螺旋 参考 平滑 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于百度时代网络技术（北京）有限公司;百度（美国）有限责任公司，未经百度时代网络技术（北京）有限公司;百度（美国）有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201980006327.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
