[发明专利]具有自动化包裹登记机构的机器人系统及其操作方法在审
申请号: | 201980005659.7 | 申请日: | 2019-10-29 |
公开(公告)号: | CN111566027A | 公开(公告)日: | 2020-08-21 |
发明(设计)人: | 鲁仙·出杏光;欢·刘;旭涛·叶;何塞·赫罗尼莫·莫雷拉·罗德里格斯;良树·金本;锦泽·余;罗素·伊斯兰 | 申请(专利权)人: | 牧今科技 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00;B65G47/90;B25J13/08;B25J9/16 |
代理公司: | 北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) 11400 | 代理人: | 邬玥;方挺 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 一种用于操作机器人系统的方法,包括:获得并处理表示在起始位置处的物体的第一数据;在将所述物体搬运到任务位置时获得另外数据,其中所述另外数据包括关于一个或多个边缘和/或一个或多个表面的信息,所述一个或多个边缘和/或所述一个或多个表面与在所述第一数据中捕获的所述物体的部分分开;以及基于所述另外数据创建表示所述物体的登记数据。 | ||
搜索关键词: | 具有 自动化 包裹 登记 机构 机器人 系统 及其 操作方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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