[发明专利]胶囊内窥镜控制系统有效
| 申请号： | 201980002717.0 | 申请日： | 2019-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN110809426B | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 段晓东;张少邦 | 申请（专利权）人： | 上海安翰医疗技术有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00;A61B5/07 |
| 代理公司： | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人： | 冯伟 |
| 地址： | 200120 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种胶囊内窥镜控制系统，胶囊内窥镜控制系统包括助力臂装置、机械臂装置、永磁体和二自由度转台；助力臂装置底部固定，且活动端具有吊臂；机械臂装置底部固定，且活动端具有球铰链；二自由度转台位于该吊臂下方，永磁体位于该二自由度转台内；球铰链与该吊臂连接，协助永磁体在待检查者周围区域运动。 | ||
| 搜索关键词： | 胶囊 内窥镜 控制系统 | ||
【主权项】：
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